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定量給料機之運行分析及總體設計
- 2020-08-17-

  一、定量給料機完成給料的運動分析:

  由于需要給料的部分在整個給料過程中是固定不動的,為了完成定量給料任務,給料機的各部分均需完成各自的相對自立的功能。由于各個部分運動相對逢立,所以需要對各個部分進行控制,以使各機構在時間和空間上能夠協調工作,保證定量給料過程的順利進行。

  主軸傳動電動機的作用是讓機械手臂繞主軸進行轉動,以使得機械手臂和料斗能夠先到取料點下去取料,再把料斗里面的料運送到預定的地點。繞中心軸旋轉的運動通過電機來實現。

  機械手臂之傳動電機的作用是負責料斗在取料以及送料過程中上下的運動。它的運動主要包括在取料時讓料斗向下運動,在給料時先抬起料斗,然后主軸電機動作把手臂和料斗運送到給料位置,在定量給料時向下的運動。手臂上下運動經過手臂傳動電動機的正轉、反轉來實現。

  二、定量給料機總體的設計如下:

  1.機械部分設計:

  機槭系統主要由主軸、可轉動手臂、定量給料系統等構成。主軸主要負責讓手臂繞主軸進行轉動,完成送料與取料工作??梢赞D動的手臂主要負責在主軸限位開關之時,先是轉動下去取料,達到手臂限位下開關時,抬起料斗。

  2.驅動系統設計:

  驅動系統的作用是根據控制系統發岀的指令,將存放在料池里面的料舀岀,并且按照定的線路給到需要料的地方,然后達到預定位置,開始放料,末后放料完成的系統。本設計中,主軸的旋轉,機械手臂的上下運動是由電氣驅動的驅動方式。定量給料系統的定量給料過程是由電磁閥控制的方式,開始給料的時候,打開電磁閥,開始給料,然后通過PLC控制電磁閥的開關,到給料的量一定時電磁閥關閉。

  3.控制系統設計:

  定量給料機的控制系統主要通過可編程控制器PLC來控制實現。PLC是一工業控制用的優良計算機,它可以按照邏輯條件和一定的時序、順序產生控制動作,并能夠對來自現場的大量開關量、脈沖、計時、計數及模擬量的越限報警等數字信號進行監控和處理。


山東華聯科技有限公司

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